自动操作化机器人如何保养

发布时间:2023-9-25 14:47:00


自动化操作机器人的应用十分的广泛,虽然说自动操作化机器人使用很方便,但是作为操作人员,我们不能忽视自动化操作机器人巨大的力量,一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员安全,因此操作人员应当高度重视自动化操作机器人的日常保养。

一、自动化操作机器人的导轨和轴承如果机器人操作器在尘土飞扬的环境中工作,导轨需要经常清洁。如果您发现任何金属碎片或粉末,可能表明润滑不良。为了确保适当的润滑,具有适当的线性导向系统非常重要。大多数机械手都有自动化润滑系统和需要定期更换的部件。   

二、自动化操作机器人循环周期

保持机械手良好运行的关键点之一是简单的观察和倾听,这可以揭示关于机械手整体操作的大量信息。 机器人的操纵器通过特定的动作工作,所以它能听到任何异常的声音,如嚎叫、咔哒声等。这表明轴承不能正常旋转或其他部件卡住。机械手的连杆部分沿装有电源线和true 空软管的导轨移动,发出正常的咔嗒声,但声音平稳。检查任何可见的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查和倾听一些磨损的迹象或需要调整,就可以有助于保持机械手的良好操作状态。  

三、注意配线磨损

检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,则表明机械手电路的接线有磨损迹象。但是,即使您找不到这些磨损信号并仔细检查所有电源、变压器或编码器电缆,也可以使用布线路径的内侧和外侧,因为连续摩擦操纵器的布线或连接到电缆导轨的布线可能会在生产周期中磨损并失效。确保接线的安全和电缆的合理安装。